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2016年中國工業(yè)機器人JR電機伺服西瑪電機市場分析

時間:2019-11-24 10:00
 OFweek機器人網(wǎng)訊:工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu),通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位?控制。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補充馬達間接變速裝?,它將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,以驅(qū)動控制對象,可使控制速度、位?精度非常準(zhǔn)確。

  伺服電機

  伺服驅(qū)動器

  機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴(yán)格,交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。機器人對伺服電機的嚴(yán)格要求:

  1)快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好。

  2)起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。

  3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。

  4)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形。

  5)能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。

  我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模

  不同功率范圍的伺服系統(tǒng)市場圖表


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