3、如矢量控制變頻電機，可改動速率環(huán)PID叁數(shù)。

恒頻負(fù)載

1、假如是單齒輪箱，負(fù)載出現(xiàn)起伏，查驗機誡是較為好的方式。

2、假如是多齒輪箱，則將會是別的機誡危害了該設(shè)施運作，請查驗體統(tǒng)間的協(xié)調(diào)和同歩等難題。

檢査方式

（1）查驗電機是不是發(fā)燙

假如電機的泄漏電流不高，則最先應(yīng)查驗變頻電機的電子熱維護作用內(nèi)置得是不是有效，如伺服控制器緣有裕量，則應(yīng)放開內(nèi)置值；如軟啟動的容許交流電早已沒有裕量，不可以再放開， 且依據(jù)加工工藝，所出現(xiàn)的負(fù)載應(yīng)屬沒問題負(fù)載，則表明伺服驅(qū)動器的挑選不善，應(yīng)增加軟啟動的容積，拆換軟起。這由于，電機在拖拽變化負(fù)荷或時斷時續(xù)負(fù)荷時，要是泄漏電流不超出額定電流，是容許短期內(nèi)（十多分鐘或幾十分鐘）負(fù)載的，而伺服驅(qū)動器則不容許。假如電機的泄漏電流過高，而所出現(xiàn)的負(fù)載又應(yīng)屬沒問題負(fù)載，則表明是電機的負(fù)載太重。此時， 最先應(yīng)考量可否適度增加減速比，以緩解電機轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載。如可以增加，則增加傳動比；假如傳動比沒法增加，則應(yīng)增加電機的容積。

（2）檢査電機側(cè)三相電壓是不是均衡

假如電機側(cè)的三相電壓不均衡，則應(yīng)再查驗變頻器輸出web端三相電壓是不是均衡， 如也不均衡，則難題在變頻器內(nèi)部，應(yīng)查驗變頻器的逆變模快以及光耦電路。

如變頻電機輸出web端電流均衡，則難題在從變頻電機到電機中間的路線上，應(yīng)檢査全部布線web端螺絲是不是早已扭緊。假如在軟啟動器和電機中間有中間繼電器或別的家電，則還應(yīng)檢査相關(guān)家電的布線端是不是早已扭緊，及其接點的觸碰情況是不是優(yōu)良等。

假如電機側(cè)三相電壓均衡，則應(yīng)知道跳電時的輸出功率：如輸出功率較低，又未用矢量控制（或無矢量控制），則最先減少U/F比；如減少后仍能推動負(fù)荷，則表明原先內(nèi)置的U/F比過高，勵磁電流的谷值稍大，可根據(jù)減少U/F的比率來減少交流電；假如減少后帶沒動負(fù)荷了，則應(yīng)考量增加變頻器的容積；假如變頻器具備矢量控制作用，則應(yīng)選用矢量控制方法。

（3）查驗是不是誤動作

在歷經(jīng)左右查驗均未找到緣故時，應(yīng)查驗是否誤動作。分辨的方式是在輕載或滿載的狀況下，用電流計測定伺服驅(qū)動器的輸出交流電，與顯示器上顯視的運作電流值開展較為，假如顯示器顯視的交流電讀值比具體測定的交流電大得較多，則表明軟啟動器內(nèi)外部的交流電測定部位偏差很大，“負(fù)載”跳電有將會是誤動作。