對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機,要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。
目前,由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用,一般負載1000N以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機。