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電機(jī)新聞
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西瑪電機(jī)
1. YE5系列超高效三相異步電動機(jī)
  
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  西瑪電機(jī)YRKK4005-8 200KW 6KV高壓三相異步電動機(jī)
  
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  西瑪廠家直銷Y8003-8 3150KW 6KV 高壓三相異步電動機(jī)
  
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電機(jī)控制
1. 西安西瑪SMZD數(shù)字直流調(diào)速控制柜
  
  SMZD系列全數(shù)字直流調(diào)速柜核心控制單元采用歐陸590P系列、西門子6RA70系列等全數(shù)字直流調(diào)速裝置。 I．系統(tǒng)用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電，可調(diào)節(jié)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行
  
  SMZA系列模擬不可逆直流調(diào)速控制柜西瑪控制柜
  
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  SMYB系列交流電機(jī)變頻調(diào)速控制柜概述 SMYB系列交流電機(jī)變頻調(diào)速控制柜核心控制單元采用西門于、三菱、日立、普傳、森蘭等國內(nèi)外著名品牌變頻器，可滿足用戶不同檔次的需求。變頻
電機(jī)配件
1. 西瑪交流電機(jī)滑環(huán)JR136-4 220KW 6KV高壓電機(jī)滑環(huán)
  
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  西瑪電機(jī)配件之電機(jī)端蓋
  
  中型電機(jī)零部件 1.觸頭(個)，2.夾叉支柱，3.夾叉，4.導(dǎo)輪軸，5.滾輪軸，6.有舉電刷，7.無舉電刷，8.雙包觸頭，9.瓷瓶，10.短路環(huán)座，11.夾叉軸，12.碳刷，13.電刷，14.有舉刷盒，15.無舉刷
  
  電機(jī)滑環(huán)
  
  中型電機(jī)零部件 1.觸頭(個)，2.夾叉支柱，3.夾叉，4.導(dǎo)輪軸，5.滾輪軸，6.有舉電刷，7.無舉電刷，8.雙包觸頭，9.瓷瓶，10.短路環(huán)座，11.夾叉軸，12.碳刷，13.電刷，14.有舉刷盒，15.無舉刷
電機(jī)維修
1. 直流電機(jī)廠(直流電機(jī)廠家哪家好)
  
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  西瑪電機(jī)風(fēng)葉(電機(jī)風(fēng)葉怎么拆卸圖解)
  
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  西瑪電機(jī)維修電話(西瑪電機(jī)股份有限公司電話多少)
  
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  24小時熱線：15902923228
  業(yè)務(wù)Q Q：319642769
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時間：2019-11-20 12:01

　OFweek機(jī)器人網(wǎng)訊：當(dāng)前在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的。解決這一問題的關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。

　　當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢?

　　關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。

　　而在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時，往往伺服電機(jī)是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對伺服電機(jī)的短時過載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時間提出了很高的要求。

　　其中一個非常重要的指標(biāo)就是頻率響應(yīng)帶寬，它決定了該伺服系統(tǒng)對指令的響應(yīng)速度快慢，是機(jī)器人設(shè)計者的重要關(guān)注指標(biāo)。

　　伺服電機(jī)頻率響應(yīng)帶寬的定義：伺服系統(tǒng)能響應(yīng)的最大正弦波頻率就是該伺服系統(tǒng)的頻率響應(yīng)帶寬。用專業(yè)一些的語言描述，就是幅頻響應(yīng)衰減到-3dB時的頻率，或者相頻響應(yīng)滯后90度時的頻率。

　　更具體一點(diǎn)，像機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》中規(guī)定了伺服驅(qū)動器帶寬的測試方法：驅(qū)動器輸入正弦波轉(zhuǎn)速指令，其幅值為額定轉(zhuǎn)速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速曲線，隨著指令正弦頻率的提高，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。相位滯后增大至90度時的頻率作為伺服系統(tǒng)90度相移的頻帶寬度;幅值減小至低頻時0.707倍的頻率作為伺服系統(tǒng)-3dB頻帶寬度。

　　可以說，頻率響應(yīng)帶寬越快，伺服系統(tǒng)就可以對變化更快的指令實(shí)現(xiàn)及時響應(yīng)，即使工業(yè)機(jī)器人的動作再復(fù)雜，也能及時響應(yīng)，驅(qū)動機(jī)器人的每一個關(guān)節(jié)位置控制到位。

　　而影響頻率響應(yīng)帶寬的因素有很多，像伺服驅(qū)動器或者控制系統(tǒng)參數(shù)、傳動鏈的剛度或精度、傳動間隙、負(fù)載慣量等都會對伺服系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬產(chǎn)生影響。過去業(yè)內(nèi)很多研究者由于缺乏測試裝備，故只能通過加實(shí)際負(fù)載的測試來判斷伺服系統(tǒng)及機(jī)器人的響應(yīng)性能，屬于定性分析，無法定量分析。因此國內(nèi)的伺服系統(tǒng)目前在響應(yīng)速度一塊仍需加強(qiáng)，像一般的伺服電機(jī)，響應(yīng)帶寬最高只能做到幾百Hz左右，比較優(yōu)質(zhì)的能做到1kHz;而國外的產(chǎn)品，如日系的安川、三菱、松下等，卻在多年以前已突破2kHz的關(guān)卡。

核心關(guān)鍵詞： 西瑪電機(jī) 西安西瑪電機(jī) 高壓電機(jī) 低壓電機(jī) 西安電機(jī)廠 直流電機(jī) 交流電機(jī) 變頻電機(jī) 防爆電機(jī) 電機(jī)控制柜 電機(jī)設(shè)計制造 電機(jī)配件 電機(jī)維修 來源網(wǎng)址： http://www.huayi168.cn/meitibaodao/4743.html

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