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淺談直流伺服西瑪西瑪集團(tuán)電機(jī)的應(yīng)用及維修

時(shí)間:2019-11-29 12:00

  直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的伺服運(yùn)動(dòng)控制器。將運(yùn)動(dòng)控制邏輯和功率放大兩部分集成一體,提供高至1000W的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大),配合直流電機(jī)和光學(xué)增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運(yùn)動(dòng)單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器,SolidMotion SA系列伺服驅(qū)動(dòng)器的理想應(yīng)用領(lǐng)域是:輪式、履帶式機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)部分;小型工業(yè)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié);對(duì)重量和體積敏感、又需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的其他小型設(shè)備。

  SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動(dòng)器可以配置為開(kāi)環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口,RS232通訊接口。具備脈沖控制,步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式;也可直接接收航模遙控器信號(hào)控制,此時(shí)其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致,與普通調(diào)速器不同的是,DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開(kāi)環(huán)調(diào)速器,還可作為閉環(huán)調(diào)速器。

  SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232接口與用戶的上位機(jī)通訊,具有一個(gè)兼容FAULHABER電機(jī)集團(tuán)公司MCDC2805驅(qū)動(dòng)器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager軟件,像配置MCDC2805驅(qū)動(dòng)器一樣配置和調(diào)試SolidMotion SA3610??梢赃M(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定,加速模式選擇,位置、速度伺服模式切換,PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報(bào)告功能。

  SolidMotion系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備電流監(jiān)測(cè),過(guò)流保護(hù),過(guò)壓保護(hù),欠壓報(bào)警(保護(hù)),過(guò)熱保護(hù)。值得一提的是,SolidMotion系列伺服驅(qū)動(dòng)器還具有過(guò)沖保護(hù)的功能,如外力強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn),而后又突然釋放,電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過(guò)沖,造成“飛車(chē)”假象,而是可根據(jù)需要配置成剎車(chē)或其他安全的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),這一點(diǎn)對(duì)于一些要避免由于過(guò)沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的場(chǎng)合尤其重要。

  對(duì)于伺服電機(jī)的選擇,首先要考慮的是用途,不一樣的生產(chǎn)車(chē)間,應(yīng)當(dāng)選擇不一樣的伺服電機(jī),要想設(shè)備處在最優(yōu)化的工作狀態(tài),伺服的選擇非常重要。


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